ロボット製作日誌in湘南
MCR・ROBO-ONE・ロボットランサーなど、いろんなロボットを製作する新社会人のブログです。
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【第1回】ロケ研試験ロケット打ち上げ
発足以来、それらしい活動をしていなかった
ロケット技術研究会が活動を開始しました。
大学のオープンキャンパス用ポスターとダンボール
を使って数分で作られたロケットにモデルロケット用
固体エンジンを搭載してみました。
発射装置の電源はNicdバッテリ8セル 9.6V
↑マイコンカーのバッテリパックですね

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YouTubeに動画をUPしました↓ (9月打ち上げ)
【第1回】試験ロケット打ち上げ

FC2動画さんには悪いけど、YouTubeの方が使いやすい!
過去の動画も順次移行予定です。

2ヶ月間放置していたら、知らぬ間に3万ヒット達成してました。
更新していないのに見てくださっている方、いつもありがとうございます。
この5ヶ月間を振り返って
学生気分が抜けきらず、スランプ気味だったKuroです。

仕事・ボランティア・大学関係・教育活動・宇宙開発・その他趣味・家庭etc
やる事多すぎ→途方に暮れる→仕事が溜まる (悪循環)
オーバータスクでしょうか、タスク管理も社会人の仕事なのだと思いました。

「過去は変えられない、未来は変えられる。」
        サッカー日本代表 中澤佑二

大学の卒業時に研究室の先生が、話して下さった好きな言葉
この言葉を胸に、今の自分を変えて行きたいと思う。

ルネサスマイコンカーラリー大会in秋葉原
〜ルネサスマイコンカーラリー競技大会in秋葉原で感じた事〜
・大会に関係された皆様、お疲れ様でした。来年も楽しみにしております。
・時間の無い中開発している社会人の凄さ
・高校生優勝者の熱意
・まだ、地区大会→全国(北海道)と続いていくような錯覚
・NEWマシンでないとモチベーションが上がらない
・HEWで開発したプログラムでログが取れない
・ついにファイルサイズが64KBを超えてしまった
・現状マシンの限界→ベスト16
・モータの定格オーバは非エコ
・6年目のSANYO製NiCdがそろそろ限界
・4WSマシンを製作したくてしょうがない(長年の悩みをまとめて解決する魔法の機構)
・ラインセンサ基板を再設計したい
・11月はつくば行きます
・やっぱり徳永さんは凄い

”一般の部”としてのマイコンカーラリーは終わりましたが、今度は教育者としてジャパンマイコンカーラリー2010へ向けて活動して行きたいと思う。
まずは小金井で行われる大会へ向けて、活動開始!
可能ならば、北海道まで応援に行きたい!
マイコンカーラリー湘南大会
『 M C R 2 0 0 9 湘 南 大 会 』
2009年5月10日(日)開催
後輩達が頑張っているみたいです。
http://sitrobo.blog75.fc2.com/blog-entry-35.html

私も9日(土)の試走会に顔を出せるように日程調整します。
10日(日)も参加できるかな!?
最近マイコンカーに触っていないので、久しぶりに走らせたいです。
第12回ロボットグランプリ結果報告
「試走会前日から始めるロボットランサー!」
無謀でした!負けました。
原因はヒューマンエラー、プログラムミスだと思いひたすら修正
を繰り返し、妥協に妥協を重ねて本番に挑みましたが、それが
あだになりました。本当は元のプログラムにミスは無かったのです。
急遽修正したプログラムにバグがありました。
詳しくは話しませんが、GodArthurL4はスタンダードクラスの
コースを走行できないのです。それに気が付きませんでした。
マシンは間に合っても、中の人の頭の切り替えが
間に合わなかったようです。
ロボット競技を初めた当初から変わらない事があります。
「大会直前にプログラムをいじると負ける」
昼食を食べれないほど余裕が無い時は必ず負けてます。

前人未到の三連勝はなりませんでしたが、今後は勝敗に拘らず
技術的に優れたものを開発して行きたいと思える大会でした。

関係者の皆様、お疲れ様でした。
また来年もよろしくお願いします。

GodArthurL4
↑試走会前日のGodArthurL4 間に合いません

ricecake
最近、宇宙開発に興味があります。
というわけで宇宙食「RICECAKE(おもち)」を食べてみました。
・・・おもちです!美味しくいただきました。
【新発売】モータドライブ基板 TypeK
ついに発売!6ch対応モータドライバ基板 TypeK!

新発売TypeK
6個のモータを20KHzで駆動可能!最大電流7(A)
オプションのDA→PWM変換ICでラジコンサーボ2個を増設可能!
もちろん電圧監視機能も搭載!

豊富な拡張ポートで未来へ走り出せ!







※エイプリルフールでした。
実際に販売は行っておりません。
ご了承ください m(_ _)m