2009年5月10日(日)開催
後輩達が頑張っているみたいです。
http://sitrobo.blog75.fc2.com/blog-entry-35.html
私も9日(土)の試走会に顔を出せるように日程調整します。
10日(日)も参加できるかな!?
最近マイコンカーに触っていないので、久しぶりに走らせたいです。
無謀でした!負けました。
原因はヒューマンエラー、プログラムミスだと思いひたすら修正
を繰り返し、妥協に妥協を重ねて本番に挑みましたが、それが
あだになりました。本当は元のプログラムにミスは無かったのです。
急遽修正したプログラムにバグがありました。
詳しくは話しませんが、GodArthurL4はスタンダードクラスの
コースを走行できないのです。それに気が付きませんでした。
マシンは間に合っても、中の人の頭の切り替えが
間に合わなかったようです。
ロボット競技を初めた当初から変わらない事があります。
「大会直前にプログラムをいじると負ける」
昼食を食べれないほど余裕が無い時は必ず負けてます。
前人未到の三連勝はなりませんでしたが、今後は勝敗に拘らず
技術的に優れたものを開発して行きたいと思える大会でした。
関係者の皆様、お疲れ様でした。
また来年もよろしくお願いします。

↑試走会前日のGodArthurL4 間に合いません


最近、宇宙開発に興味があります。
というわけで宇宙食「RICECAKE(おもち)」を食べてみました。
・・・おもちです!美味しくいただきました。
このX40、CPUはPentiumMの1.6GHzでメモリもDDRの1GBなので、
まだまだ現役で使えます。ただ一つ難点だったのが、HDDの速度・・・
大学のWindows98搭載機に負けるほどで、インターネットを見ていても
画像を開く時も"モッサリ"した動作で非常に重いです。
日立の1.8インチHDDは従来の2.5インチHDDをぶった切った様な
特殊な形をしていて、なかなか丁度良い交換用HDDが
見つかりませんでした。
そこで、東芝のMK8025GAL(1.8インチ 80GB)を
Aitendoの1.8"ZIF HDD->2.5"HDD変換アダプタを
使って取り付けました。 http://www.aitendo.co.jp/product/1272
そのままではHDDとX40の間に隙間が出来てしまい、不安定なので
秋月電子で買った、基板の裏に貼るゴムシートで隙間を埋めました。
また、ケーブル類もホットボンドで固めて、安定化を図りました。

換装作業は無事終了!
CrystalDiskMarkもRead・Write共に30MB/sを超えサクサク動きます。
これでもうしばらく頑張ってくれそうです!
いつもは全力で走って負ける悔しさ、今回は不完全燃焼の悔しさ
<予選>
低速設定で無事完走 14位(18"05)
<決勝>
1走目:予選より直線・カーブUP 勝ち上がり(17"98)
2走目:同門対決!1走目と同じ設定で勝ち上がり(18"10)
3走目:直線・カーブ・クランクUP(17"39)0.07s差で敗退・・・
今回は絶対優勝のつもりで参加していたのですが、ベスト8でした。
完全に作戦ミス 自分のマシンを信じてあげられなかった
私の判断ミスです。
コースアウトを恐れて相手に勝てるギリギリのラインに設定したのが
間違い、後でログを確認したけど、まだまだ余裕でした。
16秒台出せるマシンを作ってきたのだから予選からもう少しあげて
行くべきでした。その辺が予選上位者との違いでしょう
もう少し自分のマシンポテンシャルを知るべきでした。
今回もいくつか改善点がみつかりました。
来年こそ文部科学大臣賞のカップを手にします!
めざせ平均5m/s!
徳永さん優勝おめでとうございます。
大会関係者・参加者のみなさまおつかれ様でした。
今回もとても良い大会でした。来年も楽しみです。

