『 Ｍ Ｃ Ｒ ２ ０ ０ ９ 湘 南 大 会 』
2009年5月10日（日）開催
後輩達が頑張っているみたいです。
http://sitrobo.blog75.fc2.com/blog-entry-35.html
私も９日（土）の試走会に顔を出せるように日程調整します。
１０日（日）も参加できるかな！？
最近マイコンカーに触っていないので、久しぶりに走らせたいです。
2009年5月10日（日）開催
後輩達が頑張っているみたいです。
http://sitrobo.blog75.fc2.com/blog-entry-35.html
私も９日（土）の試走会に顔を出せるように日程調整します。
１０日（日）も参加できるかな！？
最近マイコンカーに触っていないので、久しぶりに走らせたいです。
「試走会前日から始めるロボットランサー！」
無謀でした！負けました。
原因はヒューマンエラー、プログラムミスだと思いひたすら修正
を繰り返し、妥協に妥協を重ねて本番に挑みましたが、それが
あだになりました。本当は元のプログラムにミスは無かったのです。
急遽修正したプログラムにバグがありました。
詳しくは話しませんが、GodArthurL4はスタンダードクラスの
コースを走行できないのです。それに気が付きませんでした。
マシンは間に合っても、中の人の頭の切り替えが
間に合わなかったようです。
ロボット競技を初めた当初から変わらない事があります。
「大会直前にプログラムをいじると負ける」
昼食を食べれないほど余裕が無い時は必ず負けてます。
前人未到の三連勝はなりませんでしたが、今後は勝敗に拘らず
技術的に優れたものを開発して行きたいと思える大会でした。
関係者の皆様、お疲れ様でした。
また来年もよろしくお願いします。
↑試走会前日のGodArthurL4 間に合いません
最近、宇宙開発に興味があります。
というわけで宇宙食「RICECAKE（おもち）」を食べてみました。
・・・おもちです！美味しくいただきました。
無謀でした！負けました。
原因はヒューマンエラー、プログラムミスだと思いひたすら修正
を繰り返し、妥協に妥協を重ねて本番に挑みましたが、それが
あだになりました。本当は元のプログラムにミスは無かったのです。
急遽修正したプログラムにバグがありました。
詳しくは話しませんが、GodArthurL4はスタンダードクラスの
コースを走行できないのです。それに気が付きませんでした。
マシンは間に合っても、中の人の頭の切り替えが
間に合わなかったようです。
ロボット競技を初めた当初から変わらない事があります。
「大会直前にプログラムをいじると負ける」
昼食を食べれないほど余裕が無い時は必ず負けてます。
前人未到の三連勝はなりませんでしたが、今後は勝敗に拘らず
技術的に優れたものを開発して行きたいと思える大会でした。
関係者の皆様、お疲れ様でした。
また来年もよろしくお願いします。
↑試走会前日のGodArthurL4 間に合いません
最近、宇宙開発に興味があります。
というわけで宇宙食「RICECAKE（おもち）」を食べてみました。
・・・おもちです！美味しくいただきました。
ついに発売！6ch対応モータドライバ基板 TypeK！
6個のモータを20KHzで駆動可能！最大電流7(A)
オプションのDA→PWM変換ICでラジコンサーボ2個を増設可能！
もちろん電圧監視機能も搭載！
豊富な拡張ポートで未来へ走り出せ！
※エイプリルフールでした。
実際に販売は行っておりません。
ご了承ください m(_ _)m
6個のモータを20KHzで駆動可能！最大電流7(A)
オプションのDA→PWM変換ICでラジコンサーボ2個を増設可能！
もちろん電圧監視機能も搭載！
豊富な拡張ポートで未来へ走り出せ！
※エイプリルフールでした。
実際に販売は行っておりません。
ご了承ください m(_ _)m
IBM ThinkPad X40のハードディスクを交換しました。
このX40、CPUはPentiumMの1.6GHzでメモリもDDRの1GBなので、
まだまだ現役で使えます。ただ一つ難点だったのが、HDDの速度・・・
大学のWindows98搭載機に負けるほどで、インターネットを見ていても
画像を開く時も"モッサリ"した動作で非常に重いです。
日立の1.8インチHDDは従来の2.5インチHDDをぶった切った様な
特殊な形をしていて、なかなか丁度良い交換用HDDが
見つかりませんでした。
そこで、東芝のMK8025GAL（1.8インチ 80GB）を
Aitendoの1.8"ZIF HDD->2.5"HDD変換アダプタを
使って取り付けました。 http://www.aitendo.co.jp/product/1272
そのままではHDDとX40の間に隙間が出来てしまい、不安定なので
秋月電子で買った、基板の裏に貼るゴムシートで隙間を埋めました。
また、ケーブル類もホットボンドで固めて、安定化を図りました。
換装作業は無事終了！
CrystalDiskMarkもRead・Write共に30MB/sを超えサクサク動きます。
これでもうしばらく頑張ってくれそうです！
このX40、CPUはPentiumMの1.6GHzでメモリもDDRの1GBなので、
まだまだ現役で使えます。ただ一つ難点だったのが、HDDの速度・・・
大学のWindows98搭載機に負けるほどで、インターネットを見ていても
画像を開く時も"モッサリ"した動作で非常に重いです。
日立の1.8インチHDDは従来の2.5インチHDDをぶった切った様な
特殊な形をしていて、なかなか丁度良い交換用HDDが
見つかりませんでした。
そこで、東芝のMK8025GAL（1.8インチ 80GB）を
Aitendoの1.8"ZIF HDD->2.5"HDD変換アダプタを
使って取り付けました。 http://www.aitendo.co.jp/product/1272
そのままではHDDとX40の間に隙間が出来てしまい、不安定なので
秋月電子で買った、基板の裏に貼るゴムシートで隙間を埋めました。
また、ケーブル類もホットボンドで固めて、安定化を図りました。
換装作業は無事終了！
CrystalDiskMarkもRead・Write共に30MB/sを超えサクサク動きます。
これでもうしばらく頑張ってくれそうです！
悔しい！
いつもは全力で走って負ける悔しさ、今回は不完全燃焼の悔しさ
＜予選＞
低速設定で無事完走 14位（18"05）
＜決勝＞
1走目：予選より直線・カーブＵＰ 勝ち上がり（17"98）
2走目：同門対決！1走目と同じ設定で勝ち上がり（18"10）
3走目：直線・カーブ・クランクＵＰ（17"39）0.07s差で敗退・・・
今回は絶対優勝のつもりで参加していたのですが、ベスト８でした。
完全に作戦ミス 自分のマシンを信じてあげられなかった
私の判断ミスです。
コースアウトを恐れて相手に勝てるギリギリのラインに設定したのが
間違い、後でログを確認したけど、まだまだ余裕でした。
16秒台出せるマシンを作ってきたのだから予選からもう少しあげて
行くべきでした。その辺が予選上位者との違いでしょう
もう少し自分のマシンポテンシャルを知るべきでした。
今回もいくつか改善点がみつかりました。
来年こそ文部科学大臣賞のカップを手にします！
めざせ平均5m/s！
徳永さん優勝おめでとうございます。
大会関係者・参加者のみなさまおつかれ様でした。
今回もとても良い大会でした。来年も楽しみです。
いつもは全力で走って負ける悔しさ、今回は不完全燃焼の悔しさ
＜予選＞
低速設定で無事完走 14位（18"05）
＜決勝＞
1走目：予選より直線・カーブＵＰ 勝ち上がり（17"98）
2走目：同門対決！1走目と同じ設定で勝ち上がり（18"10）
3走目：直線・カーブ・クランクＵＰ（17"39）0.07s差で敗退・・・
今回は絶対優勝のつもりで参加していたのですが、ベスト８でした。
完全に作戦ミス 自分のマシンを信じてあげられなかった
私の判断ミスです。
コースアウトを恐れて相手に勝てるギリギリのラインに設定したのが
間違い、後でログを確認したけど、まだまだ余裕でした。
16秒台出せるマシンを作ってきたのだから予選からもう少しあげて
行くべきでした。その辺が予選上位者との違いでしょう
もう少し自分のマシンポテンシャルを知るべきでした。
今回もいくつか改善点がみつかりました。
来年こそ文部科学大臣賞のカップを手にします！
めざせ平均5m/s！
徳永さん優勝おめでとうございます。
大会関係者・参加者のみなさまおつかれ様でした。
今回もとても良い大会でした。来年も楽しみです。
