http://roboarthur.blog103.fc2.com/ MCR・ROBO-ONE・ロボットランサーなど、いろんなロボットを製作する新社会人のブログです。 ja http://roboarthur.blog103.fc2.com/blog-entry-79.html 発足以来、それらしい活動をしていなかった ロケット技術研究会が活動を開始しました。 大学のオープンキャンパス用ポスターとダンボール を使って数分で作られたロケットにモデルロケット用 固体エンジンを搭載してみました。 発射装置の電源はNicdバッテリ8セル 9.6V ↑マイコンカーのバッテリパックですねYouTubeに動画をUPしました↓ （9月打ち上げ）【第１回】試験ロケット打ち上げFC2動画さんには悪いけど、YouTubeの方が使い ロケット技術研究会が活動を開始しました。
大学のオープンキャンパス用ポスターとダンボール
を使って数分で作られたロケットにモデルロケット用
固体エンジンを搭載してみました。
発射装置の電源はNicdバッテリ8セル 9.6V
↑マイコンカーのバッテリパックですね



YouTubeに動画をUPしました↓ （9月打ち上げ）
【第１回】試験ロケット打ち上げ

FC2動画さんには悪いけど、YouTubeの方が使いやすい！
過去の動画も順次移行予定です。

2ヶ月間放置していたら、知らぬ間に3万ヒット達成してました。
更新していないのに見てくださっている方、いつもありがとうございます。 ]]> 未分類 2009-11-18T08:06:08+09:00 Kuro FC2-BLOG http://roboarthur.blog103.fc2.com/blog-entry-78.html 学生気分が抜けきらず、スランプ気味だったKuroです。仕事・ボランティア・大学関係・教育活動・宇宙開発・その他趣味・家庭etcやる事多すぎ→途方に暮れる→仕事が溜まる　（悪循環）オーバータスクでしょうか、タスク管理も社会人の仕事なのだと思いました。「過去は変えられない、未来は変えられる。」 　　　　　　　　サッカー日本代表 中澤佑二 大学の卒業時に研究室の先生が、話して下さった好きな言葉この言葉を胸に、今の自
仕事・ボランティア・大学関係・教育活動・宇宙開発・その他趣味・家庭etc
やる事多すぎ→途方に暮れる→仕事が溜まる　（悪循環）
オーバータスクでしょうか、タスク管理も社会人の仕事なのだと思いました。

「過去は変えられない、未来は変えられる。」
　　　　　　　　サッカー日本代表 中澤佑二

大学の卒業時に研究室の先生が、話して下さった好きな言葉
この言葉を胸に、今の自分を変えて行きたいと思う。


～ルネサスマイコンカーラリー競技大会in秋葉原で感じた事～
・大会に関係された皆様、お疲れ様でした。来年も楽しみにしております。
・時間の無い中開発している社会人の凄さ
・高校生優勝者の熱意
・まだ、地区大会→全国(北海道)と続いていくような錯覚
・ＮＥＷマシンでないとモチベーションが上がらない
・ＨＥＷで開発したプログラムでログが取れない
・ついにファイルサイズが64KBを超えてしまった
・現状マシンの限界→ベスト１６
・モータの定格オーバは非エコ
・6年目のSANYO製NiCdがそろそろ限界
・4WSマシンを製作したくてしょうがない(長年の悩みをまとめて解決する魔法の機構)
・ラインセンサ基板を再設計したい
・11月はつくば行きます
・やっぱり徳永さんは凄い

”一般の部”としてのマイコンカーラリーは終わりましたが、今度は教育者としてジャパンマイコンカーラリー2010へ向けて活動して行きたいと思う。
まずは小金井で行われる大会へ向けて、活動開始！
可能ならば、北海道まで応援に行きたい！ ]]> 日常日記 2009-09-06T22:56:09+09:00 Kuro FC2-BLOG http://roboarthur.blog103.fc2.com/blog-entry-77.html 『 Ｍ　Ｃ　Ｒ　２　０　０　９　湘　南　大　会 』2009年5月10日（日）開催後輩達が頑張っているみたいです。http://sitrobo.blog75.fc2.com/blog-entry-35.html私も９日（土）の試走会に顔を出せるように日程調整します。１０日（日）も参加できるかな！？最近マイコンカーに触っていないので、久しぶりに走らせたいです。 2009年5月10日（日）開催
後輩達が頑張っているみたいです。
http://sitrobo.blog75.fc2.com/blog-entry-35.html

私も９日（土）の試走会に顔を出せるように日程調整します。
１０日（日）も参加できるかな！？
最近マイコンカーに触っていないので、久しぶりに走らせたいです。 ]]> MCR 2009-04-23T21:19:42+09:00 Kuro FC2-BLOG http://roboarthur.blog103.fc2.com/blog-entry-76.html 「試走会前日から始めるロボットランサー！」無謀でした！負けました。原因はヒューマンエラー、プログラムミスだと思いひたすら修正を繰り返し、妥協に妥協を重ねて本番に挑みましたが、それがあだになりました。本当は元のプログラムにミスは無かったのです。急遽修正したプログラムにバグがありました。詳しくは話しませんが、GodArthurL4はスタンダードクラスのコースを走行できないのです。それに気が付きませんでした。マシ 無謀でした！負けました。
原因はヒューマンエラー、プログラムミスだと思いひたすら修正
を繰り返し、妥協に妥協を重ねて本番に挑みましたが、それが
あだになりました。本当は元のプログラムにミスは無かったのです。
急遽修正したプログラムにバグがありました。
詳しくは話しませんが、GodArthurL4はスタンダードクラスの
コースを走行できないのです。それに気が付きませんでした。
マシンは間に合っても、中の人の頭の切り替えが
間に合わなかったようです。
ロボット競技を初めた当初から変わらない事があります。
「大会直前にプログラムをいじると負ける」
昼食を食べれないほど余裕が無い時は必ず負けてます。

前人未到の三連勝はなりませんでしたが、今後は勝敗に拘らず
技術的に優れたものを開発して行きたいと思える大会でした。

関係者の皆様、お疲れ様でした。
また来年もよろしくお願いします。


↑試走会前日のGodArthurL4　間に合いません


最近、宇宙開発に興味があります。
というわけで宇宙食「RICECAKE（おもち）」を食べてみました。
・・・おもちです！美味しくいただきました。 ]]> ロボットランサー 2009-04-15T02:52:14+09:00 Kuro FC2-BLOG http://roboarthur.blog103.fc2.com/blog-entry-74.html ついに発売！6ch対応モータドライバ基板　TypeK！6個のモータを20KHzで駆動可能！最大電流7(A)オプションのDA→PWM変換ICでラジコンサーボ2個を増設可能！もちろん電圧監視機能も搭載！豊富な拡張ポートで未来へ走り出せ！※エイプリルフールでした。実際に販売は行っておりません。ご了承ください m(_ _)m

6個のモータを20KHzで駆動可能！最大電流7(A)
オプションのDA→PWM変換ICでラジコンサーボ2個を増設可能！
もちろん電圧監視機能も搭載！

豊富な拡張ポートで未来へ走り出せ！







※エイプリルフールでした。
実際に販売は行っておりません。
ご了承ください m(_ _)m ]]> MCR 2009-04-01T07:08:15+09:00 Kuro FC2-BLOG