ロボット製作日誌in神奈川
MCR・ROBO-ONE・ロボットランサーなど、いろんなロボットを製作する社会人のブログです。
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第11回ROBO-ONE参加機体紹介
MetalBluet
これは私と後輩の二人で製作して、第11回ROBO-ONEへ出場した時のロボットです。詳細スペックは以下の通りです。
名前:MetalBluet(メタルブルート)
サーボ:KRS-2350 10個・PDS-2144FET改 10個 計20軸
マイコン:VS-RC003
センサ:2軸ジャイロ・3軸加速度(VS-IX001)
バッテリ:Nicd6セル 7.2V
コントローラ:ワイヤレスPS2ゲームコントローラ
基本フレーム:5000番台アルミ 1.5mm
重量:2.4Kg前後
ほぼ初めてのモーション作成で大会当日になっても参加資格審査の条件を満たせず、直前まで調整してなんとか通過したときの感動は忘れられませんw

予選では練習で1度も成功しなかった縄跳びを成功させることが出来たので大満足!
ちなみにジャンプの高さは約10mmです。もう少しモーションを作りこめば20mm位まで行けそうですが・・・

あ~ 早く個人機体作りたいです!



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