ロボット製作日誌in神奈川
MCR・ROBO-ONE・ロボットランサーなど、いろんなロボットを製作する社会人のブログです。
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4WS機構試験中
4WS試験車
JMCR2008全国大会終了後から何か新しいアイディアは無いかと
探し続けてきました。その中の1つが4WS機構です。
前輪はセンターピボット、後輪は擬似アッカーマン
既存の4WSマイコンカーの多くは逆位相方式だと思います。
今回は同位相方向にステアリングを切る事によって
車線変更で姿勢を大きく変えることなく走行しようという考えです。
試験なので作りは適当ですが、それなりに動作しています。
しかし、機体重量UPという大きなデメリットがあるので本機体へ
搭載するかどうかかなり悩むところです。

後輪のブレも気になります。
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