ロボット製作日誌in神奈川
MCR・ROBO-ONE・ロボットランサーなど、いろんなロボットを製作する社会人のブログです。
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ドラッグカーレース
横須賀大会へ向けて一気に作業を進めました。(合宿状態でw)
ドラッグカーレースの調整も順調!

ドラッグカー走行動画!?

ウソですw
本当はステップ応答のテスト中です。
ステップ応答
GodArthur3も完成し、早くコースを走らせたいのですが、今回は速度制御をキッチリ行いたいので、データ収集を怠りません!
ステップ応答のデータをもとに作製したプログラムで安定した走りを目指します!
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