ロボット製作日誌in神奈川
MCR・ROBO-ONE・ロボットランサーなど、いろんなロボットを製作する社会人のブログです。
スポンサーサイト
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
2週間で作るロボットランサー 7日目
本日は組み立てが終了したので、プログラムを確認
約1年ぶりに見るプログラムは自分のなのに、なんか違う
感じがします。結構忘れている部分が多く、ロータリースイッチ
のパラメータは去年の手帳を見て確認、配線系も確認、
LCDにてセンサ値を確認

一通り済ませた後、走らせるが全く走らない・・・
昨年と大きな違いといえば、ステアリングユニットがMCRの
高精度版に変わってバックラッシが少なくなった事。
プログラムのPD値等、ステアリング系をMCRの値に書き換え
再度試走↓
GodArthurL3試走動画

全体的にかなり抑え目ですが、一応完走しました。
車体設計が昨年とほぼ同じ為、昨年のプログラムなのに
的に当たってます!!!
槍は固定してないので、投げ捨てられました。
~注意~
マイスタークラスなのに、
ショートカット走行なのは気にしないで下さい。

色々とツッコミ所のある試走となりました。
次回はフル周回でD標的に挑戦したいと思います。
スポンサーサイト
コメント
この記事へのコメント
お~流石!
2008/03/02(日) 22:03:37 | URL | オタコン #-[ 編集]
コメありがとう。
残り1週間、頑張ろう!
2008/03/03(月) 00:49:28 | URL | Kuro #-[ 編集]
コメントを投稿する
URL:
Comment:
Pass:
秘密: 管理者にだけ表示を許可する
 
トラックバック
この記事のトラックバックURL
http://roboarthur.blog103.fc2.com/tb.php/42-16d13db2
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)
この記事へのトラックバック
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。