ロボット製作日誌in神奈川
MCR・ROBO-ONE・ロボットランサーなど、いろんなロボットを製作する社会人のブログです。
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2週間で作るロボットランサー 8日目
本日はこれから泊りで作業予定

・仮組み部分を組みなおす。
・ブザー実装
・適当に入れたステアリングパラメータ(PD値など)を分析・修正
・最適な槍の長さに調整
・手押しでフル周回テスト(D含む)&プログラム修正


話は変わってマイコンカー
ついに、「モータードライブ基板 TypeS」が発売されました。
私は早速サンプルで1枚購入!
現在開発中の回路の機能が殆ど入っている事に驚きを隠せないw
写真で見たが、集積具合がたまりません!さすがしまさんです。

私が設計中の回路は6ch+ゲートドライバIC(電流連続モード)+CPLD?
TypeSでは1ch足りないが・・・その他の条件はすべてクリア!
さてどうしたものか・・・葛藤が続く
1、気合で1ch増やして使う
2、CPLDでオリジナルボード



選択肢は色々ある
とりあえず、回路が届いたら徹底検証して見たいと思う。
どんどん吸収しなければ!
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