ロボット製作日誌in神奈川
MCR・ROBO-ONE・ロボットランサーなど、いろんなロボットを製作する社会人のブログです。
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2週間で作るロボットランサー 9日目
今日も泊まりです!!!

ステアリングゲイン調整もバッチリ!
昨年の複雑なプログラムを簡略化
昨年のデモ走行でカーブ走行中にラインを見失った問題を修正
カーブ検出率向上
槍を短く
予備センサ基板削りだし

昨年に比べて安心して見れる走りになった。

後は1周3秒台目指して限界に挑戦!
問題は高速走行時の平行標的とD標的の命中率である
はたして、現行の制御で対応できるのか!?
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